Greifen, Laufen, Sehen: Drei Hürden bremsen humanoide Roboter im Klinikalltag

Die Autoren Marcus Hintze und Dr. Sebastian Wibbeling vom Fraunhofer IML halten einen breiten Einsatz humanoider Roboter in patientennahen Bereichen kurzfristig für unrealistisch. Einen praxisnahen Einstieg sehen sie in semi-humanoiden Systemen, die auf einer räderbasierten Plattform einen menschenähnlichen Oberkörper mit Armen vereinen.

Beine sind im Krankenhaus nachrangig. Zweibeiniges Gehen erfordert permanente Regelung, erhöht den Energieverbrauch und das Sturzrisiko. Krankenhäuser sind strukturiert, mit ebenen Böden, breiten Korridoren und Aufzügen. Räderbasierte Systeme erfüllen diese Anforderungen problemlos.

Die entscheidenden Hürden sind die Greifkompetenz bei variablen Objekten, die Energieautonomie, die Zuverlässigkeit in unstrukturierten Umgebungen und die Akzeptanz der beteiligten Personengruppen. Greifer müssen zudem sterilisierbar oder schnell wechselbar sein. Mobile Plattformen transportieren bereits Container, Kisten und Verbrauchsmaterial und bedienen Aufzüge, stoßen aber bei Manipulation an Grenzen, etwa beim Kommissionieren oder Öffnen von Schränken. Im OP spielt humanoide Robotik bislang keine nennenswerte Rolle.

Im Pflegeassistenz-Bereich entwickelt das vom BMFTR geförderte Projekt CICERO des Fraunhofer IML gemeinsam mit NEURA Robotics und dem Universitätsklinikum Essen einen sprachgesteuerten Pflegeassistenz-Cobot. Die MiPA-Plattform dient als Hardwarebasis. Der Cobot soll Pflegefachpersonal beim Transport medizinischer Materialien, beim Auffüllen von Pflegewagen und Patientenzimmern sowie bei der Entsorgung von Abfällen unterstützen.

Für das Krankenhaus erscheinen vor allem der Ausbau pflegeassistierender Tätigkeiten und der wachsende Einsatz sozialer Roboter in der Alten- und Langzeitpflege realistisch. Die vollautonome Patientenversorgung durch Roboter bleibt dagegen auf absehbare Zeit unrealistisch. Die mediale Präsenz mit eintrainierten Shows weckt unrealistische Erwartungen an ihre Autonomie. Der Mehrwert liegt in der Entlastung des Personals von Routineaufgaben.